钻孔攻牙机是用钻头和丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床。最常见的是紧固件的连接孔里面的螺纹就是攻丝机配合丝锥攻出来的。钻孔攻牙机产品广泛适用于机械制造加工行业及各种种类繁多的金属五金行业。

常见的单伺服攻牙机是用机械结构来调整牙具，调试起来比较麻烦。此系统使用双伺服，用插补的运动控制方式来保证，主轴电机转一圈，送料端往里送一个牙具，保证攻牙精度的同时省去机械调试的时间。

全自动钻孔攻牙一体机主要由主轴旋转&加工进给机构，工位旋转中心，以及辅助送料振动盘等结构组成

1.设备需要可以进行单独钻孔，单独攻牙，以及钻孔攻牙连续工作模式

2.设备需要做扭矩保护，在工作过程中如果伺服扭矩过大会导致丝锥断裂。需要读取伺服扭矩，然后根据不同材料，产品规格等来设置扭矩保护的范围。

3.攻牙过程中保证主轴伺服和进给伺服严格按照预设的牙具进行速度匹配，如果速度不匹配会导致产品不合格，甚至损坏丝锥。

电控系统

整个系统以亿维HMI为操作面板，通过X2PLC控制伺服驱动器以及电磁阀等电气元件来驱动机械执行机构。

程序设计里面，将钻孔个攻牙两个工艺分开，通过功能开关选择钻孔模式，攻牙模式后者先钻孔后攻牙模式。

X2系列PLC自带一个RS-485通讯口支持标准MODBUS-RTU协议。通过此通讯口读取主轴和进给轴的扭矩参数，在通过与HMI的设定值进行范围比较，达到扭矩异常报警的功能。

X2-32TD主机支持4路200KHz高速脉冲输出，支持直线插补定位功能。客户值需要设定好产品的牙距，系统会自动匹配主轴和进给轴的速度，确保按照预设的牙距进行生产。

 1.准确快速的定位控制，满足客户要求。多段插补运动，或者单轴往复运动中间衔接流畅，没有那种明显的卡顿感觉。

2.生产速度最大可以达到70PCS/分钟，满足客户需求。