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UN200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。        UniMAT CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。        高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种，但并不是所有计数器都能使用每一种模式。在正交模式下，你可以选择一倍速或者四倍速计数速率。对于操作模式相同的计数器，其计数功能是相同的。        计数器共有四种基本类型：带有内部方向控制的单相计数器，带有外部方向控制的单相计数器，带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。          高速计数器的实际输入要根据用户选择的高速计数器号和模式来确定，如上表。例：如果你选择了HSC0的模式1，则你的外部高速计数输入点应接在I0.0，外部复位点应接在I0.2。如果用户使用了多个高速计数器，则被某一高速计数器占用了的输入点，其它高速计数器不能再使用。如HSC0的模式3已经占用了I0.1作为外部方向控制点，那么HSC3高速计数器就不能再使用了，因为它的计数输入点也是I0.1，与之冲突了。          高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数，请参见《S7-200系统手册》，上面有详细的阐述及例程。        STEP 7-Micro/WIN 提供了一个方便实用的高速计数器指令编程向导，用户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。 高速计数器模式 12：        UniMAT CPU224和CPU226均支持高速计数器模式 12。        只有 HSC0 和 HSC3 支持模式12。 HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0；HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。        用户既可以自己编程使用模式12，也可以在配置高速脉冲输出功能时，通过简单的设置使用模式12。

1、电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。 如果电源发生故障，中断时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值，则PLC停止工作，所有的输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。 对于电源线来的干扰，PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重，可以安装一个变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。  2、接地良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接，基本单元接地。如果要用扩展单元，其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应与动力设备（如电机）的接地点分开。若达不到这种要求，也必须做到与其他设备公共接地，禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。  3、直流24V接线端 使用无源触点的输入器件时，PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。 PLC上的24V接线端子，还可以向外部传感器（如接近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员，则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。 如果发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。 每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点，它不耗电，因此在这种情况下，24V电源端子向外供电流的能力可以增加。     4、输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线，一般指外部传感器与输入端口的接线。 输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时，输入端接通，输入线路闭合，同时输入指示的发光二极管亮。 输入端的一次电路与二次电路之间，采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器，以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。 若在输入触点电路串联二极管，在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关，串联二极管的数目不能超过两只。 另外，输入接线还应特别注意以下几点： （1）输入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。 （2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。 （3）可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度，应大于扫描周期的时间。  5、 输出接线（1）可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。 （2）输出端接线分为独立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时，同一号码的两个输出端接通。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。 （3）由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板，因此，应用熔丝保护输出元件。 （4）采用继电器输出时，承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命，因此继电器工作寿命要求长。 （5）PLC的输出负载可能产生噪声干扰，因此要采取措施加以控制。 此外，对于能使用户造成伤害的危险负载，除了在控制程序中加以考虑之外，还应设计外部紧急停车电路，使得可编程控制器发生故障时，能将引起伤害的负载电源切断。 交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。

PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。    1.总体检查    根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障。2.电源故障检查电源灯不亮需对供电系统进行检查。3.运行故障检查电源正常运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行。4.输入输出故障检查输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元 有关外，还与联接配线，接线端子，保险管等元件状态有关。5.外部环境的检查影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等. 亿维自动化：专注核心控制             品质保证：半年包换 5年保修 终生维护

 UN200CPU之间的通讯有很多种方法，包括PPI通讯、自由口通讯、MODBUS通讯等。都是一些很常见的通讯方式，以下跟大家探讨一下UN200CPU间的MODBUS通讯方式。 使用下面的例程你可以在UN200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。通过以下程序及连接可以了解UN200CPU程序编写的基本参数设置及设置步骤。要求：1 首先必须要有MODBUS指令库，安装指令库。2 有安装好的Micro/Win V4.0 SP5以上版本的安装软件。如下图所示。1.硬件配置例程中我们通过两台224CPU进行PORT0口通讯。主站CPU可以设置PORT0或者PORT1口为主站，设置从站CPU只能在PORT0口，如果想设置PORT1口做从站，需自行编写程序，不提供指令库。两个CPU PORT0口通过DP电缆3、8直连。2.参数设置对于MODBUS通讯，主站侧需要程序库"MBUS_CTRL" 和"MBUS_MSG",从站侧需要程序库"MBUS_INIT"和"MBUS_SLAVE"。在Micro/WIN中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图。必须要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致。Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。下表列出各个子程序的参数设置的含义：主站MBUS_CTRL参数说明主站MBUS_MSG参数说明查看具体的错误代码可以在编程软件“帮助”菜单查询。从站MBUS_INIT参数说明从站MBUS_SLAVE参数说明查看具体的错误代码可以在编程软件“帮助”菜单查询。3.库的存储地址项目完成后必须要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用(主站侧: "DataPtr"+"Count"从站侧: "HoldStart"+"MaxHold")。点击“文件”下拉菜单中“库存储区”弹出一个对话框，点击“建议地址”。如下图所示。4. 数据传输将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2。保存寄存器的数据传输如下图所示：通过以上概述，相信大家对200CPU间的MODBUS通讯有了一定的了解和认识。动动手，验证一下，欢迎斧正。

     工程师在初次使用EM231 RTD温度模块的时候，经常会遇到这样一个问题：模块上电之后，其上面的SF灯就会闪烁，输入也没有接线，那么就产生这样一个疑问，是不是模块坏了？其实不然，首先我们要知道这个“SF”灯是用来检测什么的，这个SF LED灯其实是用于识别连接输入上的“连线断开”，如果模块有输入未连接，那么这个SF灯闪烁就显示为“连线断开”，并在CPU信息中显示模块状态为“范围超出错误”。     如果RTD模块上面的通道有未连接的话，未连接的通道必须并联到所使用的通道或用电阻短路，以UN 231-7PB22两路热电阻为例，只有在A通道在使用时：1、并联通道A和B，通道B的输入1对1地连接到通道A。2、用电阻“短路”通道B，通道B以两线传感器方式接线。 对于电阻R，电阻值的选择取决于在DIP开关中设置的传感器类型。                     上面这个问题很好解释，也很好理解，那么如果说工程师将所有的通道都用了，DIP开关设置也没有问题，SF灯还是亮的话，很可能是哪里的原因呢？做为技术支持人员，可能第一反应就是怀疑是不是RTD接断线了！那么我们就要确定客户接的是几线制的RTD，怎么接的线，这个就需要我们明确两线、三线、四线RTD如何接线，下面给大家详细说明下。   1、四线制热电阻传感器接线方式（精度最高）如图，接线之前首先我们要确定热电阻的两个公共极，如果我们用万用表测量热电阻的四根线的线阻的话，1、4测量电阻是100Ω，2、3测量电阻是100Ω，1、2测量电阻很小，3、4测量阻值也很小，那么我们就可以确定1、2是公共极，3、4是公共极，就可以得出上述接线图。如果没有确定公共极，直接接线，端子不对应，电阻没有接入模块的话，这样就很容易会出现模块未接线，那么SF灯就会闪烁。从接线图可以看出，四线制热电阻是不需要引线的，这样就消除了引线电阻的影响，主要用于高精度的温度检测。 1、三线制热电阻传感器接线方式（最常用）如图，三线制热电阻，三根线，测量任意两根的线阻，其中有两组是相同的，一组是电阻很小，电阻很小的两个端子就别分别接在模块上面的通道负端，如：1、3测量电阻是100Ω，2、3测量电阻是100Ω，1、2测量电阻很小，那么就按以上接线图接线。可以看出，三线制热电阻是需要一根引线的，相比较两线制热电阻，较好的消除了引线电阻的影响，是最常用的接线方式。 1、两线制热电阻传感器接线方式（精度最低）如图，两线制热电阻，两根线，接线如上图，可以看出，两线制热电阻是需要两根引线，引线方式很简单，但是这样产生的引线电阻，就增加了测量电阻值（整个电路的电阻为热电阻的电阻值加上两段导线电阻的电阻值），测量误差大，大小与导线的材质和长度有关，因此这种引线方式只适用于测量精度较低的场合。

大多数工程师使用331-7KF02对信号进行测量时经常遇到数值波动现象，这种波动大多是外部干扰串入测量通道或者是共模电压的影响造成，针对这种现象，我们可以从下面几个方面入手进行优化，使得测量的数值更稳定。下图是7KF02的电流传感器接线图，可以看到7KF02内部的电路有：1、 内部电源电路，这个电路的作用是把24V供电电源转换成内部模拟电路所需要的电压。2、 补偿电路，这个电路的作用是对测量值进行补偿，分为内部补偿以及外部补偿。3、 多路器，这个电路的作用是对各个通道进行轮流开关，7KF02一共有8个通道，ADC在一个时间内只能测量一个通道，等到测量完成了，再通过这个多路器切换到下一个通道，反应在7KF02的规格上就是通道测量时间。4、 量程卡，这个不用多说，是选择测量信号的类型，比如2线制电流、4线制电流、热电阻、热电偶等。除了2-9，12-29等信号引脚之外，值得我们注意的是，7KF02模块还额外的提供了10、11引脚给我们进行优化。那么这里的10、11引脚主要是什么功能呢？现实中我们应该如何进行接线，才能达到最优状态呢？从内部图看到，10引脚主要是提供外部补偿的功能，如果不需要外部补偿，那么就可以把10引脚连接到11引脚。如下图：如果需要进行外部补偿的话，那么就可以把补偿电压输入到10引脚。那么何时才需要到外部补偿呢？那就是在测量热电偶时才需要外部补偿。为什么呢？因为热电偶是由不同金属联结而成，当具有温差时其便能感应出微小的电压值，我们使用7KF02进行热电偶温度测量，就是间接的测量其感应出的微小电压值继而得出其温度值。在进行测量时，要求冷端的温度保持不变，这样产生的电压值才能与测量的温度呈现一定的比例关系。如果测量时冷端的温度发生了变化，那么将会严重影响测量的准确性，所以需要进行冷端补偿，采用10引脚来进行外部补偿就是这个目的，如下图：从内部图看到，11引脚连接到地，但是连接到什么地呢？其实，11引脚通过400欧连接到ADC供电源的参考地，而所有测量的数据，都是参考ADC的供电电源进行测量的，我们把11引脚连接的地称之为模拟地，如下图：有的小伙伴可能会问了，这个400欧的电阻有什么用呢？其实，这不是一个电阻，是一个磁珠，磁珠的作用是为了把模拟地和数字地进行高频隔离。为了防止数字电路在高频开关工作时产生的尖峰毛刺影响到模拟测量电路，对测量值造成干扰，所以添加了这么一个隔离通道。但是，在实际测量时，由于传感器到模块端的导线往往会比较长，导线越长，耦合到干扰的能力就越强，这就会影响到我们最终的测量值，为了尽量避免这种影响，我们在实际接线当中，需要把11引脚的模拟地和传感器电源地连接到一起，使得ADC测量参考电位直接参考传感器电源的地。如下图：如果是在传感器端，不可避免的窜入了一定的共模电压，那么我们可以将11引脚模拟地连接到24V的地同时，还可以一起把它们连接到模块端干净的大地线上，以消除掉传感器端的共模干扰影响，如下：