X5运动控制型CPU

电源特性

额定电压

DC 24V

输入电压允许范围

DC 20.4～28.8V

输入电流

200mA（仅CPU，24VDC时）

冲击电流

12A，28.8V  DC时

保险

2A 60V

传感器电压

L+ 减1V

24V电流供应（最大）

400mA

5V电流供应（最大）

800mA

隔离（现场与逻辑）

不隔离

存储器特性

程序存储器

128K

数据存储器

≥80K

外置存储卡

CPU不支持TF卡，可通过BD板扩展

常规特性

定时器总数

总共512个，260个1ms, 46个10ms, 206个100ms

计数器总数

256个（含高速计数）

定时器中断

3个1ms分辨率  （建议在10ms以上使用）

计数器中断

6个中断号

边沿中断

8个上升沿或8个下降沿

模拟电位器

不支持

实时时钟

支持

卡件选项

不支持

掉电保持

支持

数字量输入特性

本机集成数字量输入点数

16点固定输入

输入类型

PNP/NPN

额定电压

24VDC，4mA

最大持续允许电压

30V DC

浪涌电压

35VDC，0.5秒

逻辑1[最小]

普通：15VDC时，大于2.5mA；高速：15VDC时，大于4mA

逻辑0[最大]

普通：5VDC时，小于1mA；高速：5VDC时，小于1.6mA

允许漏电流[最大]

1mA

隔离

是

光电隔离

500VAC 1分钟

高速计数器输入速率

单相200KHz(4个)；AB相100KHz(4个，包含1个5V差分),支持4倍计数

数字量输出特性

本机集成数字量输出点数

16 晶体管输出 (漏型)

输出类型

固态-MOSFET

额定电压

24VDC

电压范围

20.4～28.8VDC

浪涌电流（最大）

8A，100ms

逻辑1（最小）

20VDC（最大电流时）

逻辑0（最大）

0.1VDC，10 KΩ 负载

每点额定电流（最大）

0.5A  （复用设计0.2A）

每个公共端的额定电流（最大）

6A

漏电流[最大]

10uA

灯负载[最大]

5W

感性嵌位电压

无

接通电阻[接点]

0.3Ω典型值（最大值0.6Ω）

脉冲频率[最大]

4路：200KHz(Y0,Y1,Y2,Y3)

环境相对湿度

5～95%，无凝结（RH等级2，符合IEC60068-2)

防护等级

IP20

电磁兼容性

噪声抑制，符合IEC61000-6-2

机械等级（振动）

符合IEC61131-2

接地

D种接地(接地电阻:100Ω以下)，不允许与强电系统共同接地

使用环境

无腐蚀性、可燃性气体，导电性尘埃(灰尘)不严重的地点

使用高度

2000M以下（在加压至大气压以上的环境下不能使用。否则有可能发生故障。）