技术分享

摘要：本文介绍了纸杯机的基本工艺，将亿维自动化产品应用于全自动纸杯机的控制系统，可以实现系统全自动生产以及工艺参数的存储。

关键词：纸杯机、伺服、变频器、HMI

纸杯机是用化学木浆制成的原纸（白纸板）进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，可供冷冻食品和热饮的物品。具有安全卫生、轻巧方便等特点，是公共场所、饭店、餐厅的理想设备。

纸杯制作工序如下：

首先是对纸张的宽度处理，根据印刷板面对和方式来定，要么分切要么模切；接下来是印刷，印刷有两种胶印和揉印；再接下来是模切，就是把印好图案的纸张切成一张张扇形纸片；最后是成型，成型需要有杯身和杯底两部分。所谓的杯身就是前面模切出来的扇形片子，杯底就是分切出来不同规格的纸卷。分切、印刷，模切，成型，4道工序中有4种机器：分切机、印刷机、模切机、纸杯成型机。本文中重点讲述的是亿维产品在通用型纸杯成型机中的应用。

新型纸杯机是一款全自动的纸杯成型设备，通过伺服自动送纸、纸张放退装置、超声波焊接、机械手纸筒转移、冲底、折底、预热、滚花、卸杯等连续工序，可稳定生产各种不同规格纸杯。

控制系统架构：

一台变频器，驱动主电机；一台伺服驱动器传送杯底；一台触摸屏存储修改参数。

伺服驱动器接线及参数设置如下图所示：

结束语：

该系统采用伺服电机送纸，使底纸之间空隙控制在0.1mm左右，系统更加稳定减少了纸张的浪费；同时走内部位置，通过广电开关触发减少了PLC的使用。产品成型速度及产品质量均得到明显的改善。