一、行业概述

在传统塑胶注塑工厂中，塑胶板注塑成型后，需经过一套切割工艺。切割机加工效率在10s/Pcs左右，一般常需4个工人对切割机下料。随着人口红利逐渐减少，人工成本不断攀升的情况下，使用伺服下料机代替人工下料成为最物美价廉的解决方案。

根据客户需求，亿维PLC CPU124E（订货号UN 124-2AE23-0XB8），本体自带14点数字量输入、10点数字量输出，并集成两路20kHZ高速脉冲输出，非常适用于此方案。

亿维CPU124E，支持亿维自主开发的UN120L系列专用运动控制库，其运动控制库指令丰富、使用简单方便的优势深受广大用户喜爱，UN120L系列专用运动控制库与使用说明书可在亿维官网（www.unimat.com.cn）中进行下载，本文主要简单介绍一下CPU124E在塑胶吸板机中的应用。

二、I/O分配

CPU124E晶体管输出型的最大输出电流为0.75A，所以驱动大负载的电磁阀、线圈等需要使用中间继电器，避免烧坏端子。

三、PLC程序

在编写运动控制程序之前，如果频繁重复使用一个计算过程，例如伺服导程与脉冲计算，可以先编写一个带参数返回的转换程序（如下图），这样程序可以更简洁。

回原点：回原点流程：垂直轴（Z轴）回零完成再回水平轴（X轴），亿维UN120L系列专用运动控制库含有4种回原点方式，因为客户Z轴使用上限位作为回原DOG信号，所以MC_HOME库指令中，回原方式1最符合客户需求；

1.先回Z轴

2.判断Z轴回原点完成

3.回X轴

自动运行：自动运行工艺主要流程如下

零点→取料等待位→取料→零点→选择工位→X轴到放料→Z轴走到放料位置→放料→缩回Z轴→回零循环

1.取料等待位

从HMI获取位置取料点参数（浮点数），转换为脉冲与频率，当运动控制之前先调用转换程序转换数据；

Z轴到等待位

2.取料

料到位信号为ON，伺服机械手开始取料、计算下降的位置。

下伸到取料位置

3.取料完成

取料完成后添加一个延时（时间可在HMI设定，浮点数）延时完成后缩回Z轴

4.选择工位

4.放料

当前放置计算，HMI可调节当前已放置板的张数

5.放料

6.回到初始位置

判断是否循环

四、触摸屏设置

     触摸屏使用亿维触摸屏，选择通信协议为Unimat PLC PPI协议即可。

 1.自动界面设置

2.HMI参数设置。

一般储存地址为V区且设置V区为断电保持区，确保断电参数能够保持。