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亿维PLC自由口通信详解 时间:2018-10-22
亿维PLC自由口通信详解
一、自由口通信基本概念1、自由口通信概述UN-120L/200CPU的通讯口支持RS485接口标准。采用正负两根信号线作为传输线路。工作模式采用串行半双工形式,在任意时刻只允许由一方发送数据,另一方接收数据。数据传输采用异步方式,传输的单位是字符,收发双方以预先约定的传输速率,在时钟的作用下,传送这个字符中的每一位。传输速率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200。字符帧格式为一个起始位、7或8个数据位、一个奇/偶校验位或者无校验位、一个停止位。字符传输从最低位开始,空闲线高电平、起始位低电平、停止位高电平。字符传输时间取决于波特率。数据发送可以是连续的也可以是断续的。所谓连续的数据发送,是指在一个字符格式的停止位之后,立即发送下一个字符的起始位,之间没有空闲线时间。而断续的数据发送,是指当一个字符帧发送后,总线维持空闲的状态,新字符起始位可以在任意时刻开始发送,即上一个字符的停止位和下一个字符的起始位之间有空闲线状态。 示例:用PLC连续的发送两个字符(16#55和16#EE)(程序如图3和图4),通过示波器测量CPU通讯端口管脚3/8之间的电压,波形如下图:2、自由口通信要点应用自由口通信首先要把通信口定义为自由口模式,同时设置相应的通信波特率和上述通信格式。用户程序通过特殊存储器SMB30(对端口0)、SMB130(对端口1)控制通信口的工作模式, CPU通信口工作在自由口模式时,通信口就不支持其他通信协议(比如PPI),此通信口不能再与编程软件Micro/WIN通信。CPU停止时,自由口不能工作,Micro/WIN就可以与CPU通信。 3、发送和接收指令XMT(发送)指令的使用比较简单。RCV(接收)指令所需要的控制稍多一些。 RCV指令的基本工作过程为:·        1.在逻辑条件满足时,启动(一次)RCV指令,进入接收等待状态·        2.监视通信端口,等待设置的消息起始条件满足,然后进入消息接收状态·        3.如果满足了设置的消息结束条件,则结束消息,然后退出接收状态所以,RCV指令启动后并不一定就接收消息,如果没有让它开始消息接收的条件,就一直处于等待接收的状态;如果消息始终没有开始或者结束,通信口就一直处于接收状态。这时如果尝试执行XMT指令,就不会发送任何消息。所以确保不同时执行XMT和RCV非常重要,可以使用发送完成中断和接收完成中断功能,在中断程序中启动另一个指令。4、字符接收中断UN-120L/200CPU提供了通信口字符接收中断功能,通信口接收到字符时会产生一个中断,接收到的字符暂存在特殊存储器SMB2中。通信口Port0和Port1共用SMB2,但两个口的字符接收中断号不同。  每接收到一个字符,就会产生一次中断。对于连续发送消息,需要在中断服务程序中将单个的字符排列到用户规定的消息保存区域中。实现这个功能可能使用间接寻址比较好。二、自由口通信使用指南1、 通讯口初始化SMB30(对于端口0)和SMB130(对于端口1)被用于选择波特率和校验类型。SMB30和SMB130可读可写。见如下图:表1.特殊存储器字节SMB30/SMB130示例:定义端口0为自由口模式,9600波特率,8位数据位,无校验,程序如下图:2、发送数据:1、发送指令XMT能够发送一个字节或多个字节的缓冲区,最多为255个。使用边沿触发。发送缓冲区格式:第一个字节为字符个数,其后为发送的信息字符。示例:如果PLC连续发送2个字符16#55和16#EE,程序如下图: 2、判断发送完成的方法方法一:发送完成中断。通过连接中断服务程序到发送结束事件上,在发送完缓冲区中的最后一个字符时,则会产生一个中断。对通讯口0为中断事件9,对通讯口1为中断事件26。连接中断程序到中断事件示例如下图:3、接收数据接收指令RCV能够接收一个字节或多个字节的缓冲区,最多为255个。使用边沿触发或第一个扫描周期触发。接收缓冲区格式:第一个字节表示接收的字符个数,其后为接收的信息字符。RCV使能会将TBL缓冲区中的字符个数清零。要先定义接收开始条件和接收结束条件:接收信息控制字如下图: 示例:如果通过串口软件发送4个字符依次为16#02 、16#55、16#EE、16#0A给PLC,接收条件:起始字符检测,接收结束条件:结束字符检测,PLC的接收程序及监控信息表如下图:监控接收信息状态表:  查看接收信息完成程序连接中断程序: 中断子程序:  接收信息程序:  注:1、本例程为只接收一次,如需一直接收信息,用SM0.0一直扫描接收指令。2、控制字SMB94必须写入个数值,否则无法接收到信息。
亿维CPU124E与S71200组网通讯 时间:2018-10-22
亿维CPU124E与S71200组网通讯
一、概述S7-1200可与亿维CPU124E、CPU124XPE及UH300系列HMI、UH500系列HMI进行网络通讯。  S7-1200与HMI的Modbus TCP通讯,之前跟大家介绍过,本例程主要介绍与亿维CPU124E、CPU124XPE的通讯,两种规格的CPU在程序编写上都是一样的,以下介绍只描述CPU124E。S7-1200CPU与亿维CPU124E通讯,在博途软件中可以直接调用Modbus TCP的库指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”实现Modbus TCP通讯功能,如图:亿维CPU124E在STEP 7 MicroWIN 软件中我们提供Modbus TCP库文件,如图:二、亿维CPU124E做客户端,S7-1200做服务器程序编写1.   亿维CPU124E客户端,程序编写: 参数设置说明EN使能  推荐使用SM0.0REQ通信请求上升沿输出一次通信请求CONNECT_ID连接数ID数值范围1~4 ,CPU124E最多支持4个连接,CONNECT_ID号不能相同UNIT_ID设备连接ID需要与服务器对应的UNIT_ID或者是DEVICE_ID相同IP1IP地址被访问的服务器IP地址第1个字节IP2被访问的服务器IP地址第2个字节IP3被访问的服务器IP地址第3个字节IP4被访问的服务器IP地址第4个字节PORT端口号Modbus_TCP 以太网端通信口号,常用端口号502RW模式选择0: 读;  1:写START_ADDR访问地址modbus 访问地址(默认为PLC ADDRESS地址访问格式:例如40001 为保持寄存器访问地址)DATA_NUM读/写长度MODBUS数据读/写长度DATA_PTR起始地址读/写数据在PLC中存放的起始地址STATUS状态值0000 表示工作正常,   0104表示设置值超出V区访问大小DONE完成位ERROR错误值2.   S7-1200主要参数配置及程序编写参数配置程序编写 功能块“MB_SERVER”的管脚参数如下表: 3.     通讯数据查询    三、S7-1200做客户端,亿维CPU124E做服务器程序编写1.     亿维CPU124E做服务器,程序编写:参数设置说明EN使能  推荐使用SM0.0REQ通信请求推荐使用SM0.1,上电上升沿触发一次即可PORT端口号Modbus_TCP 以太网端口号,常用端口号502MAX_REG数据长度可访问的保持寄存器的数据长度,默认是V区数据访问的长度REG_START起始地址访问的保持寄存器的起始地址,默认对应V区访问的起始地址STATUS状态值0000 表示工作正常,   0104表示设置值超出V区访问大小DONE完成位ERROR错误值4.   S7-1200客户端程序编写功能块“MB_CLIENT”的管脚参数如下表:3.     通讯数据查询    四、结束语客户若使用亿维CPU124XPE,请参考此例!另其余的寄存器读写,读者可以根据示例一一验证。
亿维以太网一机多屏 时间:2018-10-22
亿维以太网一机多屏
在一些实际应用的设备场合,设备现场比较大,PLC主控部分只有一个。如果应用现场只有一个HMI控制的时候,操作起来非常麻烦,必须去到固定的某个点进行操作。对此我们可以采用在多个地方放置HMI用来控制一套PLC系统,便会用到一机多屏。所谓的一机多屏是指:一个控制设备(PLC)连接多个HMI,所有的HMI都可以实现对PLC的操作以及显示。今天就给大家简单介绍如何使用亿维HMI和亿维CPU通过网口实现一屏十机。一、设备配置设备名数量UH   310-2EU01-0AA0(UH310E)10个UN   124-2DE23-0XB8(124XPE)1个12口交换机(或其他组合)1个二、硬件接线11个网口设备通过网线连接交换机,PC机亦可网线连接交换机用于下载PLC和HMI工程。 三、设置IP所有网口设备要求在同一IP网段,且各设备IP地址不一致。亿维网络型PLC默认IP地址为192.168.1.254(如需调整,可以在亿维官网下载Unitool工具进行IP修改,或应用相应的库文件修改IP),亿维网络型HMI默认IP地址为192.168.1.100。有关HMI网络IP设置方法如下:①点击开机进度条,进入HMI系统界面 ②选择系统设置,进入系统设置界面 ③选择IP,进入IP设置界面 ④分别设置10个屏的IP为192.168.1.100~109。四、设置主屏本例选择192.168.1.100为主屏(①号屏)与CPU124XPE进行S7通讯。①号屏与其他屏进行MODBUS-TCP/IP通讯。相应设置如下:①设置Link1连接接口为Ethenet,连接服务为S7通讯,对应的参数设置远程IP为PLC的IP192.168.1.254。     ②新增Link2为MODBUS-TCP/IP server,设置端口为102     备注:CPU124XPE最多支持2个S7通讯,4主4从MODBUS-TCP/IP,当不超过两台设备连接的时候,只可以直接访问同一CPU,本例使用的是10台HMI连接,对此需要用到屏与屏之间进行数据交换通讯。③设置数据传输在工程窗口中选择数据传输,添加数据传输地址信息。     本例使用Q0.0~Q1.7,M0.0~M1.7,VW0~VW18这些地址。其中间隔是指单向传输,由源地址数据传输给目的地址,相当于PLC中的MOVE。关联是源地址与目的地址进行双向传输,任何一个数据有变化值则将传输给另一个。本例中采用关联进行地址数据的传输。Q0.0~Q1.7,关联,地址类型bit,地址长度16,源地址Q0.0,目的地址LB0。表示Q0.0对应LB0,Q0.1对应LB1,依次Q1.7对应LB15。M0.0~M1.7,关联,地址类型bit,地址长度16,源地址M0.0,目的地址LB16。表示M0.0对应LB16,M0.1对应LB17,依次M1.7对应LB31。VW0~VW18,关联,地址类型word,地址长度10,源地址VW0,目的地址LW0。表示VW0对应LW0,VW2对应LW1,依次VW18对应LW9。     ④主屏工程设计按照标准的单屏工程界面设计即可。五、设置副屏所有副屏程序和设置一致,仅本机的IP不一致,副屏采用MODBUS-TCP/IP CLIENT通讯。副屏工程直接依次下载到各屏即可。有关副屏设置如下:①设置Link1连接接口为Ethenet,连接服务为MODBUS-TCP/IP CLIENT。对应的参数设置远程IP为主屏的IP192.168.1.100,端口为102。    ②地址对应规则如下:0x(N)↔LB(N-1)。即0x1对应LB0,0x2对应LB1,依次0x100对应LB99。4x(N)↔LW(N-1)。即4x1对应LW0,4x2对应LW1,依次4x100对应LW99。本例对应关系如下:主屏中转副屏Q0.0LB00x1Q0.1LB10x2………………Q1.7LB150x16M0.0LB160x17M0.1LB170x18………………M1.7LB310x32VW0LW04x1VW2LW14x2………………VW18LW94x10③副屏工程设计按照主屏工程内容,一一对应修改地址,分别下载到各副屏即可。有关亿维PLC和亿维HMI在一机多屏中超过接口数量限制的情况下,使用网口实现一机十屏的应用就主要是这些。主要应用到了Uniface中的数据传输功能,以屏为中转站进行数据的交换转发。还有更多的连接通讯方式亦可实现,在此就浅谈此种方式。如果遇到一机多屏在接口数量满足的情况下,直接屏与PLC进行直连即可。
亿维MODBUS通讯协议集成库替换步骤及通讯问题检测 时间:2018-10-22
亿维MODBUS通讯协议集成库替换步骤及通讯问题检测
一、如何替换西门子MODBUS库1、按Delete键删除程序中西门子Modbus库指令主站:MBUS_CTRL、MBUS_MSG(端口0)、MBUS_CTRL_P1、MBUS_MSG_P1(端口1);从站:MBUS_INIT、MBUS_SLAVE(端口0)。下图以主站程序为例:2、找到并点开左侧程序块,找到西门子Modbus库子程序(如实例程序中SBR1、SBR2、SBR3、INIT1),将这些子程序删除。3、鼠标右键单击程序块,在弹出的菜单栏中选择库储存区,在弹出的库存储区窗口中找到西门子Modbus库存储区,并删除。 4、将对应的Unimat Modbus库指令拖到梯形图中,设置好参数。5、再次右键单击程序块,选择打开库存储区,设置好库存储区范围,点击全部编译,显示无错误,Modbus库替换成功。二、MODBUS-RTU通讯测试包含Modbus-RTU从站指令库的项目编译、下载到CPU中后在编程计算机(PG/PC)上运行一些Modbus测试软件可以检验CPU的Modbus-RTU通讯是否正常,这对查找故障点很有用。在运行之前,我们可以从以下几步进行软件及硬件连接的检查。①主站与从站的对应地址是否一致。即:slave②波特率、检验位及通讯速率设置是否相同。③硬件外部通讯线是否有断线、破损。• 硬件连线1、两DB头连接方式如两端都是DB9头,我们可以使用屏蔽线,按图1方式连接。                               图一2、端子与DB头的连接方式若是端子与DB头连接,可按图2方式连接。                图二3、电脑与设备的连接线可以使用USB转485串口线将电脑与PLC或其他设备连接。 •软件测试在连接好设备后如出现通讯不上,或者通讯前的验证,可以使用测试软件检验通讯是否正常,程序及参数有无错误。(以Mbslave和mbpoll测试软件为例作以检测说明)         1、PLC做从站(1)当使用PLC作为从站,设置好相应站地址、波特率、检验方式等参数。本例程是新版Modbus端口0从站指令使用例程,通信参数设置为:从站站号2,波特率9600,校验位0,保持寄存器从VW100开始的1000个字。(2)双击打开Mbpoll软件-----点击Display——选择数据类型——选择PLC Address——点击SETU——选择Read/Write Definition——配置相应的参数——点击确定参数说明:A、SLAVE ID:从站地址    2B、function:数据类型及功能  4xC、address:数据存储地址起始地址 1(此处1相相当于40001)D、quantity:地址数量 100E、scan rate:扫面速率 1000F、read/write enable:启用读写功能G、Display:数据类型 HEX十六进制(3)单击菜单栏Connection——选择connection——编辑相应参数     只需配置的参数:选择连接 Serial port 串行端口选择对应端口port3配置相应的模式 RTU波特率 9600校验位 无校验数据位 8停止位 1(4)输入十六进制数,从站PLC起始地址vw100起的后1000字,将被写入相应的十六进制数值。(如第一位输入16#23)(5)PLC被写入的值(第一位为16#0023)2、PLC做主站   (1)调用主站指令程序块,配置相应的参数。本例程是新版Modbus端口0主站指令使用,通信参数设置为波特率9600,校验位0(无校验),超时时间1000ms,每隔1S将主站Vw100到Vw118的数据发送到从站的40001-40010。(2)双击打开Modbus slave软件——点击DISplay——选择PLC address——选择Binary(二进制)——打开Setup设置Slave Definition参数(按照主站,从站地址为2、modbus地址为4x)(3)单击菜单栏Connection——选择connection Setup——编辑相应参数       只需配置的参数:选择连接 Serial port 串行端口选择对应端口port3配置相应的模式 RTU波特率 9600校验位 无校验数据位 8停止位 1(4)输入二进制数,从站PLC起始地址vw100起的后10字,将被写入相应的二进制数值。(如第一位输入2#15)(5)从站被写入的值(第一位怎是“1111”;第二位读出主站“15”为“1111”)注意:此处的Port3是指将串口线插入电脑后显示的端口号。如图:(打开设备管理器,看端口号是多少,则选择相应的PORTx)
亿维伺服通讯介绍 时间:2018-10-22
亿维伺服通讯介绍
前言在中国智造,工业4.0的大环境下,单机运行已经不能满足生产需求。多机联动、万物互联是大势所趋。工厂中的各类生产设备,可能来自于不同设备厂家,通过通讯的方式,使得多机联动,智慧工厂成为现实。而伺服驱动器,从脉冲控制逐渐发展为通讯控制。Modbus以其免费开源且协议格式简单明了,成为了应用最广泛的协议之一。伺服通讯介绍本文为Modbus通讯为例,介绍亿维伺服通讯方式。1、通讯接口亿维US100系列伺服CN1接口为DB9母头,集成Modbus通讯。接口引脚定义如下图: 2、参数设置可通过控制面板设置通讯参数,参数P5-00 为伺服驱动器站号,P5-01为波特率,P5-02为通讯协议,P5-03为通讯超时。通讯默认为站号1,波特率115200,无校验、8位、停止位1。各个通讯参数需要在关闭使能后才能修改,改完立即生效。 3、地址说明伺服的每个参数都有与之唯一对应的Modbus地址。P0组起始地址围为0x0000,P1组起始地址为0x0100,以此类推,U组对应的起始地址为0x0E00。具体的参数地址格式为PY-0Y :0Y00 + Y >>0Y0Y Hex,如以通讯协议其参数P5-02为例,对应的地址就是P5-02 >>0500 + 2 >> 0502 Hex>>41283。参数地址也可在伺服说明书中功能参数里地址一栏中查询。需要注意的是:地址是16进制的数,并且是从0开始的,与HMI或PLC通讯对用其Modbus地址4XXXX时需要转化为10进制数且加一。通讯实例通讯时,需要注意地址、波特率、通讯协议,保持主从一致。1、 HMI与伺服通讯(1)与亿维HMI通讯接线: HMI COM1伺服 CN1DB9 FemaleDB9 Male3 ---------38 ---------8① 在通讯端口设置中连接服务选择MODBUS② 参数中,通讯参数设置与伺服参数对应。 ③设置电子齿轮比分母,参数代码P1-01,地址0101H,十进制地址40258。 (2)与MCGS通讯① 与MCGS通讯时选择莫迪康Modbus RTU ② 通讯串口父设备中修改通讯参数与驱动器保持一致。 2、 PLC与伺服通讯以亿维200PLC为例,通过Modbus设置电子齿轮比、点动速度。接线:PLC Port1伺服 CN1DB9 MaleDB9 Male3 ---------38 ---------8
亿维以太网CPU的使用 时间:2018-10-22
亿维以太网CPU的使用
一、通信网络在工控领域的应用现状及前景  近年来,网络成为工控领域的一个发展热点之一,也是自动化产品的趋势。所以,很多客户在选型时需要有网络功能的设备,特别是无线网络,比之有线网络可以大大降低成本,并且提高工作效率和准确性,并且可以实时掌握设备现在的工作情况。就这一现状,亿维推出了以太网系利的PLC:UN124E、UN124XPE以及UN126E,可以解决客户对于网络这一功能的需求。二、针对亿维自主研发的以太网库以及124E、124XPE和126E专用的Unitool工具的使用心得整理如下:1.以太网库及Unitool工具的下载地址:http://www.unimat.com.cn/download.aspx2.CPU的IP设置。CPU的IP设置有2个办法:①通过Unitool工具修改,下面以124XPE的修改为例,这是通过Unitool工具搜索到的IP地址,双击IP地址之后 可以在PLC信息里修改IP地址,子网掩码和网关。更改完之后点击修改,PLC断电重启。 这个是更改完之后的IP。②通过亿维自主研发的以太网库更改。 这个是通过库编写的IP地址(关于库的使用,下面会详细写到)。这个方法不会更改CPU本身的IP,只是通过TCP/IP通讯的时候,别的设备读到的IP会是程序里的IP。三、PLC的连接CPU124E、124XPE和126E的默认地址为192.168.1.254,将电脑网段改为192.168.1.XXX。在PG/PC接口里选择自己电脑的网卡驱动。 设置好之后点击右侧小书图表,点击新地址,在上面的IP地址里输入192.168.1.254,点击保存。双击刷新就可以找到PLC了。 四、TCP/IP库的使用方法在上面的网址下载TCP/IP库之后,添加完成,并分配库存储区。  库存储区不能与其他程序使用的存储区冲突。UniMAT   CPU120E系列以太网PLC的 MODBUS-TCP 地址映射表        Modbus 功能                                         CPU124E和124XPE代码功能地址范围数据区CPU地址01读单个/多个线圈1~128数字量输出过程映像区Q0.0  ~   Q15.705写单个线圈 1~128数字量输出过程映像区Q0.0  ~   Q15.715连续写多个线圈  1~128数字量输出过程映像区Q0.0  ~   Q15.702读离散输入    10001~10128数字量输入过程映像区I0.0  ~    I15.704读输入寄存器 30001~30032模拟量输入过程映像区AIW0  ~ AIW6203读单/多个保持寄存器  40001~49999  VW 数据区        VW0 ~ VW1023806写单个保持寄存器 16连续写多个保持寄存器        MB_SERVER 从站初始化1个从站可以和4个主站通讯。 EN是使能位建议使用SM0.0。REQ是请求位,上升沿有效。PORT是对应的TCP服务器的端口号。MAX_REG是开放MODBUS从站的V区大小。REG_START是开放MODBUS从站的V区的起始地址。STATUS是返回状态值。DONE_BIT是完成标记。ERROR_BIT是出错标记。返回值错误STATUS(16#**):0000是执行无错误。0002是已初始化过。0004是超出V区大小。上面网络表示:读取4X0001~4X1000存放到VW1000开始的1000个字里。MB_CLIENT 主站初始化1个主站可以和4个从站通讯。 EN是使能位推荐使用SM0.0。REQ是通信请求上升沿输出一次通信请求CONNECT_ID是连接数ID,数值范围1~4,CPU124E个124XPE最多支持4个连接要求每个连接ID好不能相同。UNIT_ID是设备连接ID,需要与服务器对于的ID相同。IP1是被访问的服务器IP地址第1个字节。IP2是被访问的服务器IP地址第1个字节。IP3是被访问的服务器IP地址第1个字节。IP4是被访问的服务器IP地址第1个字节。PORT是MODBUS_TCP 以太网端通信口号。RW是0: 读;  1:写。START_ADDR是MODBUS 访问地址。DATA_NUM是MODBUS数据读/写长度。DATA_PTR是读/写数据在PLC中存放的起始地址。错误返回值RET_VAL(16#**):0000是执行无错误。0003是连接ID错误。(这个错误不会清零,除非修改ID)0005是未连接。0007是接受区域不存在。0008是等待应答。0009是网线未插入。000D是区域不支持或越界。0201是从站返回非法功能码。0202是从站返回非法数据地址。0203是从站返回非法数据值。0204是从站返回从站设备故障。0208是功能码错误0209是从站应答长度错误。020A是从站应答起始地址错误。020B是从站应答单元数量错误。020C是从站应答超时错误。020D是地址不可写错误。020E是地址为定义错误。0210单原数量错误。0211是读写位错误。注:以上错误除了0003(连接ID错误)之外,其余错误只能通过传送的方式留下,如下:  SET_LOCAL_IP IP地址初始化 EN是使能位,推荐使用SM0.0。REQ是请求位,推荐使用SM0.1,上电上升沿触发一次即可。IP1是PLC本机 IP地址第1个字节。IP2是LC本机 IP地址第2个字节。IP3是PLC本机 IP地址第3个字节。IP4是 PLC本机 IP地址第4个字节。MASK1是PLC本机 子网掩码第1个字节。MASK2是PLC本机 子网掩码第2个字节。MASK3是PLC本机 子网掩码第3个字节。MASK4是PLC本机 子网掩码第4个字节。GW1是PLC本机 网关地址第1个字节。GW2是PLC本机 网关地址第2个字节。GW3是PLC本机 网关地址第3个字节。GW4是PLC本机 网关地址第4个字节。STATUS是状态值: 0000 表示工作正常。DONE是完成位。ERROR是错误值。五、实际应用①与亿维HMI通讯。 新建一个工程,在触摸屏型号里选择最后字母为E的显示屏(E是带网口),单击下一步 在通讯设置界面,连接接口选择Ethernet/TCP,设备协议选择MODBUS,从站和主站在下拉框内选择即可,单击下一步。 在参数设置界面设置远程IP和端口号和PLC相同即可。下面是PLC为主,HMI为从的实例。   下面是PLC为从,HMI为主的实例。  需要注意32位的数据转换和远程IP地址。  与MCGS通讯:MCGS做客户端,PLC做服务器  MCGS做服务器,PLC做客户端   另外,也可以直接选择Smart驱动直接使用。
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